EN 1922 Sir Williams Lyons fonde, avec un associé, la société "Swallow Sidecars" à Blackpool. Cette sociéte commercialise alors d'élégants attelages pour motocyclettes. Passionné de styles il passe trés vite en 1927 à la création de carrosserie. En 1931 il conçoit la SS1 ce n'est déja plus une simple transformation de l' Austin Seven car elle dispose d'un chassis spécifique.
Pendant la guerre l'usine fournit des pièces pour l'aviation. En 1945 la sociète change de nom car elle ne peut plus utiliser des initiales (SS) aussi evoquatrice et reprend le nom de son plus beau modèle d'avant guerre , la Jaguar.